合気道の武器稽古「三十一の杖」

合気道の武器稽古の一つである杖。 その稽古方法は、 「基本の杖二十本」を修め、六の杖・五の杖・四の杖と杖の操法を身に付けます。 そののちに十三の杖、その合わせ稽古を行います。 三十一の杖、その組杖を修めます。 その後、十本の組杖を修めることになります（変化技は多岐に亘ります）。 このように杖術だけでも稽古の段階が多い合気道の武器技ですが、基本から丁寧に稽古していきます。